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三菱伺服放大器主要有MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列；MR-JE系列、MR-ES系列

MR-J2S三菱伺服放大器

MR-J2S三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更和 ^[1]  更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更控制的能力，采用的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出佳增益值。

MR-J3三菱伺服放大器

通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更和更高功能的伺服系统，其控

MR-J3三菱伺服放大器 ^[2]

制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于线性控制和张力控制的领域。

●该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和振动抑制控制功能。

●与MR-J3系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更控制的能力。

●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成位置系统。

●功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有的机械分析功能。

MR-ES三菱伺服放大器

MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟

MR-ES三菱伺服放大器 ^[3]

量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

MR-ES系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

◆ 产品型号

MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器

MR-E-AG-KH003: 模拟量控制型伺服放大器(速度控制和转矩控制)

读取伺服参数

编辑

以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）

1、开始

2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。

3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。

4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。

5、结束