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而本CAI将以三菱FX2PLC控制器为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的了解,在使用PLC时能更得心应手,可编程式控制器内部基本结构可用下图来表示,其内部处理单元包括CPU,输入模组,输出模组三大部门,PLC控制器的CPU会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号,再从记忆体中逐一取出原先以程式书写.
  [2]PLC控制器的发展历程作为离散控制的产品


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